Under lördagen meddelade St. Louis Blues general manager Doug Armstrong att klubben aktiverat svensken från skadereserven och Steen fanns på isen i nattens 3-2-seger över Ottawa Senators.
Steen, 34, hade missat de senaste sex matcherna innan mötet med Senators.
Forwarden fick förtroende att spela 16:27, sköt två skott på mål och noterades för minus-ett i plus/minus-statistiken.
Totalt den här säsongen har Steen stått för 15 poäng (sex mål, nio assist) på 33 matcher.
