Tridsaťročný obranca ukončil poslednú základnú časť v St. Louis Blues so 16 gólmi a 52 bodmi v 70 zápasoch. V deviatich dueloch play off nazbieral šesť bodov (1+5).
V roku 2019 ako kapitán priviedol Blues k prvému Stanley Cupu v histórii klubu, keď v 26 zápasoch play off nazbieral 19 bodov (3+16).
Pietrangelo strávil celú doterajšiu kariéru v St. Louis, ktoré si ho vybralo ako štvorku draftu 2008. Odohral zaň 758 zápasov základnej časti so 450 bodmi (109+341). Ďalších 51 bodov (8+43) elitný bek pridal v 92 dueloch play off. Počas kariéry bol dvakrát vybraný do druhej All-Star šestky sezóny v NHL (2011-12 a 2013-14).