Pietrangelo, 30, pelasi viime kaudella St. Louis Bluesissa 70 runkosarjaottelua tehoin 16+36=52, ja yhdeksään pudotuspeliotteluun syntyi 6 (1+5) tehopistettä. Hän oli Bluesin kapteeni viimeisten neljän kauden ajan ja teki kaikkiaan 19 (3+16) tehopistettä 26 pudotuspeliottelussa. Pietrangelon johdolla Blues voitti seuran 51-vuotisen historian aikana ensimmäisen Stanley Cup -mestaruutensa viime vuonna.
St. Louis varasi Pietrangelon neljäntenä pelaajana vuoden 2008 NHL Draftissa. Hän pelasi 12 kauden aikana Bluesissa 758 runkosarjaottelua tehoin 109+341=450. Pudotuspeliotteluja on 92 ja niistä tehot 8+43=51.