18-летний форвард был выбран в третьем раунде драфта-2017 под общим 76-м номером. Он принял участие в одном предсезонном матче за "Тампу", когда 19 сентября выходил на лед в игре против "Каролина Харрикейнз" и нанес два броска по воротам. Также Липанов провел три матча за "Лайтнинг" на турнире новичков в Нэшвилле.
Этот сезон он проводит в команде Хоккейной лиги Онтарио "Бэрри Кольтс". В двух матчах на его счету одна передача.
В прошлом сезоне он выступал за "Динамо" (Балашиха) в Высшей хоккейной лиге и ХК МВД в Молодежной хоккейной лиге.
Также в прошлом сезоне он был капитаном юниорской сборной России (до 18 лет) на чемпионате мира, в семи матчах сделав три передачи.
