24-летний защитник провел в Северной Америке четыре сезона. Он был выбран "Тампа-Бэй Лайтнинг" в пятом раунде драфта-2011. Сезон 2013-14 он провел в команде Американской хоккейной лиги "Сиракьюз", а затем подписал трехлетний контракт новичка с "Лайтнинг".
Но основным игроком "Тампы" он стать так и не смог. За три года он провел за "Лайтнинг" 119 матчей, а в середине минувшего сезона был обменян в "Монреаль Канадиенс", за который сыграл 13 встреч. 1 июля он стал ограниченно свободным агентом, однако квалификационного предложения от "Канадиенс" не получил. Всего в 132 матчах в НХЛ Нестеров набрал 33 (9+24) очка. В КХЛ Нестеров провел 45 матчей за челябинский "Трактор".
В сентябре 2016 года он провел один матч за сборную России на Кубке мира в Торонто.
